#include "bus.h"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "io.h"

#ifdef __linux__
	#ifndef ARM
		int fifos[128];
	#endif
#endif


void write_pin(int pin, int value)
{
	#ifdef __linux__
		#ifndef ARM
			char c = (value)?'1':'0';
			write(fifos[pin], &c, 1);	
		#else
			digitalWrite(pin, value);
		#endif
	#else
		digitalWrite(pin, value);
	#endif
}

int read_pin(int pin)
{
	#ifdef __linux__
		#ifndef ARM
			int f = fifos[pin];
			int c=0;
			while(read(fifos[pin], &c,1)<=0)usleep(10);
			return (c=='0')?0:1;
		#else
			return digitalRead(pin);
		#endif
	#else
		return digitalRead(pin);
	#endif
}

void init_read_pin(int d, int clk, int ack)
{
	#ifdef __linux__
		#ifndef ARM
			fifos[d]=open("/tmp/fifodata", O_RDONLY | O_NONBLOCK);
			fifos[clk]=open("/tmp/fifoclk", 	O_RDONLY | O_NONBLOCK);
			fifos[ack]=open("/tmp/fifoack", 	O_WRONLY );
		#else
			pinMode(d, INPUT);
			pinMode(clk, INPUT);
			pinMode(ack, OUTPUT); 
		#endif
	#else
		pinMode(d, INPUT);
		pinMode(clk, INPUT);
		pinMode(ack, OUTPUT); 
	#endif
}
void init_write_pin(int d, int clk, int ack)
{
	#ifdef __linux__
		#ifndef ARM
			fifos[d]=open("/tmp/fifoack", 	O_RDONLY  | O_NONBLOCK);
			fifos[clk]=open("/tmp/fifodata", O_WRONLY);
			fifos[ack]=open("/tmp/fifoclk", 	O_WRONLY);
		#else
			pinMode(d, OUTPUT);
			pinMode(clk, OUTPUT);
			pinMode(ack, INPUT);
		#endif
	#else
		pinMode(d, OUTPUT);
		pinMode(clk, OUTPUT);
		pinMode(ack, INPUT);
	#endif
}

void free_fifo(int d, int clk, int ack)
{
	#ifdef __linux__
		#ifndef ARM
			close(fifos[d]);
			close(fifos[clk]);
			close(fifos[ack]);
		#endif
	#endif
}