#ifndef IO_H
#define IO_H

#ifdef __linux__
	

	#include <unistd.h>
	#include <unistd.h>
	#include <sys/types.h>
	#include <sys/stat.h>
	#include <sys/types.h>
	#include <sys/stat.h>
	#include <time.h>
	#include <fcntl.h>
	#include <pthread.h>
	#define ARM 1
	#define BCM2708_PERI_BASE        0x20000000
	#define GPIO_BASE                (BCM2708_PERI_BASE + 0x200000) /* GPIO controller */
 
 
	#include <stdio.h>
	#include <stdlib.h>
	#include <fcntl.h>
	#include <sys/mman.h>
	#include <unistd.h>
	 
	#define PAGE_SIZE (4*1024)
	#define BLOCK_SIZE (4*1024)
	 

	extern int  mem_fd;
	extern void *gpio_map;
	 
	/* I/O access */
	extern volatile unsigned *gpio;
	 
	#define INP_GPIO(g) *(gpio+((g)/10)) &= ~(7<<(((g)%10)*3))
	#define OUT_GPIO(g) *(gpio+((g)/10)) |=  (1<<(((g)%10)*3))
	#define SET_GPIO_ALT(g,a) *(gpio+(((g)/10))) |= (((a)<=3?(a)+4:(a)==4?3:2)<<(((g)%10)*3))
	 
	#define GPIO_SET *(gpio+7)  
	#define GPIO_CLR *(gpio+10) 
	#define GPIO_WRITE(gpio, value) ((value)?(GPIO_SET = 1 << gpio):(GPIO_CLR = 1 << gpio)) 
	 
	#define GET_GPIO(g) ((*(gpio+13)&(1<<g))?1:0) 
	 
	#define GPIO_PULL *(gpio+37) 
	#define GPIO_PULLCLK0 *(gpio+38) 
	void setup_io();
#else
	#include <Arduino.h>
	#include <avr/wdt.h>
	#include <avr/sleep.h>
	#include <avr/io.h> 
	#include <avr/interrupt.h> 
#endif

#endif